Обзор робота-пылесоса iRobot Roomba 581
Опубликовано: 17.11.2018
Сейчас гаджетами становится уже даже привычная бытовая техника, такая как пылесосы! На первый взгляд, какой из пылесоса может быть гаджет? Мотор, щетки и шланг - вот все конструктивные элементы. Но сейчас уже не актуально самостоятельно возить пылесос по дому и тщательно убирать. Зачем тратить свое время, которому можно найти намного более продуктивное применение: сходить в кино, поесть, выпить и т.д. Сейчас убирать должен сам пылесос – без какого-либо Вашего участия.
Наверняка неоднократно каждый из нас видел в различных фантастических фильмах робота-уборщика, который всё делал самостоятельно. Следует сказать, что такие агрегаты уже есть – к примеру, это могут быть роботы-пылесосы производства компании iRobot. Данная компания любезно предоставила для изучения модель Roomba 581. Данное устройство неделю убирало мой дом, и теперь я готов поделиться впечатлениями.
Итак, Roomba 581. Робот-пылесос, который предназначен для самостоятельной уборки различных помещений.
Основные характеристики
Габариты - 340 × 340 × 95 мм Масса - 3,8 кг Аккумуляторная батарея - NiMH, емкостью 1500 мА•чКомплектация
В стандартную комплектацию входят: аккумулятор, зарядное устройство, 3 ограничителя движения, зарядная база, пульт управления, сменный фильтр, гребенка, предназначенная для очистки щетки, и запасные щетки.
Дизайн и управление
Дизайн описываемого робота не слишком футуристичный. Это неудивительно, поскольку ему убирать надо, а не глаз своих хозяев наслаждать. Хочется сказать, что внешне пылесос похож на большую хоккейную шайбу, оборудованную кнопочками.Так выглядит робот снизу
Здесь Вы сможете найти такие элементы, как: боковая щетка, щетинистая и резиновая щетки, мусороприемник, движущие и поворотные колеса.
Кнопки управления расположены сверху в центре.
Clean - начать уборку помещения.
Spot - убрать определенную зону. Dock – вернуться обратно на базу зарядки. Day, Hour, Minute, Schedule, Clock – это специальные кнопки, предназначенные для программирования.Работа пылесоса
Данное устройство обладает несколькими режимами работы. Первый - "Убраться немедленно". Просто нажимаете на кнопку Clean, после чего робот включается и начинает убирать. При этом он хаотически катается по помещению и его движения спланированы так, чтобы за 20-30 минут он несколько раз проходил всю поверхность комнаты.Но следует отметить, что траектория его движения совсем не хаотичная. В данном роботе используется интеллектуальная система: пылесос все время получает необходимую информацию от разных датчиков и успешно комбинирует варианты движения - спираль, пересечение помещения или по периметру. Время, нужное для уборки, робот самостоятельно рассчитывает в зависимости от размера убираемого помещения.
Уборка у Roomba 581 трехуровневая - боковая щетка убирает пол вдоль плинтусов, а также в углах комнаты. Плюс ко всему она направляет мусор к основным щеткам. Две в противоположных направлениях вращающиеся щетки вычищают поверхность, а также загребают мусор в мусоросборник. В свою очередь пылесос собирает оставшуюся грязь, а фильтр удерживает мельчайший мусор.
Стоит отметить, что шумит устройство достаточно явно, но намного тише стандартных пылесосов. Я зафиксировал на видео, как он работает, и предлагаю Вам ознакомиться с ним.
Видеоролик с работой робота-пылесоса Roomba 581
Он отлично собирает мусор. Кроме этого у меня дома осуществляется влажная уборка два раза в неделю, но, когда описываемое устройство поездило по квартире, в мусороприемнике обнаружилась достаточно впечатляющая кучка пыли и другого мусора.
Заряда аккумуляторной батареи ему хватает на уборку квартиры площадью до 100 м² (убирает он её часа за три), причем данная модель может находить базу и автоматически заряжаться от нее. Выглядит это так: в определенный момент робот понимает, что батарея разрядилась, затем разворачивается, едет в сторону базы. После этого подъезжает к ней и усаживается в необходимом положении и начинает заряжаться. Тут самое важное, чтобы база находилась в комнате, с которой он начинает уборку. Ну и плюс ко всему тыльную часть базы советуем прислонить к чему-то. Это обусловлено тем, что, когда работ начнет заезжать на базу, он может ее двигать из-за небольшого веса.
Несмотря на самостоятельность работы описываемого устройства, его движением всё-таки можно управлять с помощью координаторов, представляющих собой небольшие коробочки из пластмассы высотой примерно 10 см. Функционируют они на достаточно редких батарейках типа С.
Следует отметить, что координаторы могут работать в режиме координации либо ограничения. При этом в режиме ограничения они формируют виртуальную "стену", которую не будет пересекать робот. Так, к примеру, ограничитель Вы можете поставить возле старинной вазы стоимостью в несколько тысяч долларов, чтобы робот-пылесос ее случайно не свалил, ну либо в дверном проеме для того, чтобы пылесос не выезжал из комнаты. Обращаем внимание на то, что у ограничителя можно настроить длину луча в 1, 2 либо более 2,4 метра.
В свою очередь в режиме координации данные устройства ставят в дверном проеме. Благодаря этому робот понимает, что проехать мимо координатора он может лишь после того, как полностью уберет все помещение. Такой режим используется, чтобы робот не выкатывался в другую комнату, не убрав полностью прошлую.
Обращаем Ваше внимание на то, что данные устройства автоматически включает и выключает сам пылесос - когда он получает задание на уборку, он автоматически активирует ограничители. Выключатели на них отсутствуют, и это не очень удобно, поскольку, если они не нужны для работы, то надо вытаскивать батарейки. В противном случае робот-пылесос сам активирует работу ограничителей.
Следующий режим - локальная уборка. Данный режим вызывается по нажатию кнопки Spot. Roomba 581 начинает двигаться по спирали, постепенно достигая диаметра примерно в метр. После этого он также по спирали возвращается на свою исходную позицию.
Третий режим - программируемый. С помощью кнопок Вы задаете число дней в неделю и устанавливаете время. Благодаря этому робот в заданный день и указанное время будет слезать с базы, и начинать, отслеживая ограничители и координаторы, уборку. По окончании процесса уборки он будет автоматически возвращаться на базу для зарядки. К описываемой модели дополнительно прилагается пульт дистанционного управления, на котором, дублируются все кнопки устройств, а плюс ко всему есть три специальные кнопки, с помощью которых Вы получите возможность задавать направление движения робота.
Основные особенности
Теперь давайте поговорим об определенных особенностях данного робота. В первую очередь хотелось бы отметить, что ступеньки ему совсем не страшны - он оборудован системой их отслеживания, работающей достаточно эффективно. Я специально проверил это (поставил робот на стол) - с высоты он не упадет. Безусловно, провода он совсем не любит, но справляться с ними всё-таки умеет. В случае если робот ощущает, что на щетки наматывается провод, он начинает медленно крутить щетки в обратном направлении, тем самым пытаясь освободиться. Я специально напускал данную модель на тонкие провода – в 70% случаев он не запутывался.Различного рода препятствия он успешно отслеживает с помощью мягкого бампера, но при этом происходит небольшой удар, поэтому если на полу расположена хрупкая ваза с высоким центром тяжести – к сожалению, он ее может свалить. Но за вазы на столах можно абсолютно не беспокоиться - касания стола не смогут уронить даже карточный домик. Ковер с толстым ворсом он осилить не смог - не стал даже на него и влезать. После этого я вручную его поставил на ковер, но работать данное устройство отказывалось.
Определенные неприятности ему создают порожки. Несколько раз он залез на него и не смог сползти. Правда, на такого рода трудности он реагирует вполне грамотно: когда четко понимает, что не может освободиться, то зовет кого-нибудь, а если никто так и не реагирует на это – он выключается и ждет, когда его спасут.
Найдя сильное загрязнение, пылесос включает специальный датчик и убирает в такой области, пока все не уберет. Вдоль плинтусов, за счет лопастной щетки он убирается очень хорошо. И даже в дальние углы дотягивается - благодаря ней. Плюс ко всему он отлично собирает мелкий мусор - различную аллергенную пыль. Следует отметить, что на домашних животных и маленьких детей данный робот действует устрашающе - они его боятся.
Цена
Безусловно, такое сложное и высокотехнологичное устройство стоит дорого. Но при этом цена его совсем не запредельная - 27 800 рублей. При этом самая дешевая модель, которой является Roomba 505, стоит 12 390 рублей.Выводы
Могу с полной ответственностью сказать, что это устройство мне понравилось. Сначала думал, что это только красивая игрушка. Но за неделю активного использования пришел к выводу, что оно на самом деле отлично убирается. В данном случае особенно удобно то, что робот может программироваться: уходите на работу, а пылесос в установленное время отправляется убирать всю квартиру. Приходите - все чисто.Ну и, конечно же, что в силу разных особенностей подобный робот не будет актуален для уборки квартир, которые захламлены разными предметами. Он банально через них не пройдет. Но для моей комнаты, где мало мебели и много открытых пространств, он подошел идеально. За исключением сильно ворсистого ковра. Но при этом стоит заметить, что его и стандартным пылесосом трудно вычистить.