Как выбрать гироскутер? | AvtoPremial.ru – информационный портал для автолюбителей
Опубликовано: 30.09.2018
Гироскутер отличается от любых снарядов с колесами тем, что умеет сам сохранять равновесие на двух колесах и не падать. Как только гироскутер начинает наклоняться в любую сторону — датчик гироскопа сообщает встроенному компьютеру об увеличении угла наклона, а компьютер дает команду мотору подкрутиться, чтобы скорректировать отклонение. Тот же принцип используется в современных военных самолетах — истребителях, что позволяет им не сваливаться в штопор на сверхмалых скоростях.
Если вы встанете на гироскутер смарт , он по прежнему будет сохранять равновесие всё время подкатываясь под ваш центр тяжести. Вы наклоняетесь вперед, центр тяжести тоже перемещается вперед и гироскутер будет вынужден проехать вперед, чтобы сохранить равновесие, снова оказавшись под вашим центром тяжести. Однако если вы сохраните наклон вашего тела вперед — то гироскутер будет догонять ваш центр тяжести до тех пор, пока вы не выпрямитесь.
С поворотами проще. Площадка гироскутера не сплошная, а состоит из двух частей — по площадке на каждую ногу, способных немного вращаться друг относительно друга. Вы нажимаете немного на носок левой ноги — левая площадка чуть чуть наклоняется вперед относительно правой, компьютер получается сигнал от датчика поворота и подтормаживает левое колесо. Гироскутер поворачивает налево.
Как вы думаете, что будет если на гироскутер положить рюкзак или кота? Увезет ли гироскутер их в туманную даль? Нет. И рюкзак и кот не пострадают. Гироскутер не поедет под нагрузкой менее 25 килограм. Под площадкой для ног есть датчики веса, которые отвечают за это.
Чтобы кататься на гироскутере, все эти технические подробности не нужны. Через 5 минут после знакомства вы начнете ощущать его как часть тела. Вы же не задумываетесь об уголах сгиба голеностопа и колена при ходьбе? Но у нас здесь подробная статья про устройство гироскутера. Про эмоции мы пишем в другом месте.
Как устроен гироскутер?
Теперь мы знаем, как работает гироскутер. Посмотрим, какие части заставляют его так работать.
Металлическая несущая рама. На гироскутере могут кататься люди весом до 120 килограмм (да, им тоже хочется кататься). Особо отважные люди прыгают на гироскутере с небольших бордюров. Чтобы выдерживать эти нагрузки и не разваливаться гироскутеры собираются на прочной металлической раме.
Мотор-колеса. Для компактности мотор встраивают в колёса электротранспорта ─ от самокатов до автомобилей ─ уже давно. Для гироскутеров используются двигатели мощностью от 300 до 400 ватт. Двигателя такой мощности хватает, чтобы поднимать вас в гору с уклоном 15-20 градусов. К слову у эскалаторов метро угол наклона 30 градусов. Для управления гироскутером встроенному компьютеру нужно знать текущее положение колес. Эту информацию он получает от датчиков Холла ─ бесконтактных датчиков магнитного поля, встроенных в мотор-колеса.
Электричество гироскутеры получают от литий-ионного аккумулятора емкостью от 4 до 4,5 ампер/часов. Такой ёмкости хватает на 2 — 2.5 часа непрерывной езды, за которую человек на гироскутере может переместиться на 20-25 км. Заряжается аккумулятор за 1.5 — 2 часа и выдерживает более 1000 зарядок без существенной потери ёмкости.
Держит равновесие на гироскутере встроенный компьютер, смонтированный на материнской плате. Информацию о угле наклона платформы компьютер получает от двух гироскопов — по одному под каждую ногу. Под платформой находятся датчики веса, которые допускают к управлению лиц, чей вес превышает 25 кг.
Эстетичный внешний вид гироскутеру придает пластиковый корпус. Светодиодная подсветка отвечает за вау-эффект в тёмное время суток и, как и динамики для прослушивания музыки, существенной частью гироскутера не являются.